Putaran generator dipengaruhi oleh motor penggerak yang dihubungkan melalui pulley dan belt sehingga putaran generator dan motor penggerak akan sama sesuai dengan perbandingan diameter pulley yang digunakan. Adanya perbedaan putaran generator dan motor penggerak menyebabkan perbedaan daya keluaran yang dihasilkan dengan daya keluaran yang diinginkan. Oleh karena itu, diperlukan alat ukur untuk memantau kecepatan putaran generator dan motor penggerak. Pengukuran ini menggunakan 2 alat yang akan diletakkan pada generator dan motor penggerak. Kedua alat ukur ini saling berkomunikasi melalui komunikasi serial. Magnet akan ditempelkan pada puli generator dan puli motor penggerak. Sensor hall-effect akan mendeteksi ketika ada magnet yang melewatinya. Pengukuran kecepatan putaran generator dibandingkan dengan tachometer acuan memiliki nilai rata – rata error sebesar 0,24%. Pengukuran putaran motor penggerak dibandingkan dengan tachometer memiliki nilai rata – rata error sebesar 0,24%. Sistem komunikasi antar mikrokontroler berhasil semua tetapi terkadang komunikasi delay.

Kata kunci: hall-effect, pengukur putaran motor, kecepatan putar